ExplAInable פודקאסט: ניווט אינרציאלי עם ברק אור
אורי אליאבייב, 10/04/2022
אנחנו שמחים להזמין אתכם לפרק העשירי של ExplAInable במתכונת החדשה שלו. הפודקאסט יעסוק במגוון רחב של נושאים בתחום ה-ML ובכל פרק נסקור נושא אחד ספציפי. את הפודקאסט מגישים אורי גורן ותמיר נווה – שנינו יועצים בתחום ה-ML אשר מגיעים מרקעים מגוונים ומעניינים. אם אתם רוצים לשמוע עוד קצת עלינו ועל הפודקאסט החדש, אתם יכולים להאזין לפרק 0 שהכנו שמסביר קצת עלינו ועל מאחורי הקלעים של היוזמה הזו.
אנחנו בימים אלו מתחילים להעלות את הפרקים לכל הפלטפורמות השונות ובינתיים אתם יכולים להגיע אלינו דרך RSS, ספוטיפי, אפל וגם ישירות דרך Podbean. אל תשכחו להירשם כמנויים כדי לא לפספס אף פרק שלנו.
בפרק זה אירחנו את ברק אור לספר לנו על ניווט אינרציאלי.
כשאנחנו חושבים על ניווט, אנחנו חושבים על גוגל מאפס, ווייז ושלל אפליקציות שמשתמשות ב-GPS.
אבל לGPS יש מגבלות, ויש דרכים נוספות לנווט – כגון מדדי תאוצה, מהירות ומצפן.
ברק יספר לנו על אלגוריתם קלמן פילטר ששרד את מבחן הזמן ועל הרחבות שלו עם למידת מכונה.
אורי אליאבייב
